อุทยานแห่งชาติทาโรโกะ ได้รับการก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1986 ครอบคลุมพื้นที่ตั้งแต่เมืองฮวาเหลียน (Hualian City), เมืองหนานโถว (Nantou City)  ไปจนถึงเมืองไถจง (Taichung City)

อุทยานแห่งชาติทาโรโกะ หรือที่รู้จักกันในชื่อ อุทยานแห่งชาติไท่หลู่เก๋อ (太魯閣國家公園) มีชื่อเสียงโด่งดังจากแนวภูเขาหินอ่อนอันยิ่งใหญ่ตระการตา ที่ตั้งตระหง่านเกือบตั้งฉากกับพื้นดินตลอดแนวแม่น้ำลี่อู้ (Liwu River) พาดผ่านพื้นที่โดยมีหน้าผาหินสูงชัน ช่องเขา อุโมงค์คดเคี้ยว และสายธารไหลผ่านตามแนวเขา ประกอบกันเป็นทัศนียภาพทางธรรมชาติอันงดงามน่าตื่นตาตื่นใจ

ต้นกำเนิดของความงามทางธรรมชาติต่าง ๆ ที่ปรากฏในอุทยานแห่งนี้ ล้วนเป็นผลมาจากเหตุการณ์เมื่อประมาณ 4 ล้านปีก่อน เมื่อแผ่นเปลือกโลกคาบสมุทรฟิลิปปินส์ (Philippine Sea Plate) เคลื่อนตัวมาชนเข้ากับเปลือกโลกยูเรเซีย (Eurasian Plate) ทำให้เกิด ‘ไต้หวัน’ และการยกตัวขึ้นมาของแนวเทือกเขากลาง ในขณะที่ผิวดินชั้นนอกถูกกัดเซาะและสึกกร่อนไปตามธรรมชาติ จนปรากฏให้เห็นชั้นหินอ่อนใต้ดิน (Marble) และเมื่อกระแสน้ำจากแม่น้ำลี่อู้กัดเซาะอย่างต่อเนื่อง ประกอบกับเปลือกโลกที่ยังคงยกตัวขึ้นเรื่อย ๆ จึงทำให้เกิดแนวหุบเขาหินอ่อนที่ชันจนแทบตั้งฉากกับพื้นดินเช่นที่เห็นในปัจจุบัน ในเขตอุทยานมีภูเขาสลับซับซ้อนตลอดแนว ตั้งแต่บริเวณชิงสุ่ย (Qingshui District) ไปจนถึงยอดเขาหนานหู (Nanhu Peak)  ซึ่งมีความสูงต่างกันถึง 3,742 เมตร จึงก่อให้เกิดความหลากหลายทางชีวภาพทั้งพืชพรรณและสัตว์ป่านานาชนิด

น้ำตก ถือเป็นเอกลักษณ์เด่นของอุทยานแห่งชาติทาโรโกะ โดยตั้งแต่ทางเข้าอุทยานไปจนถึงเขตเหวินซาน มีน้ำตกน้อยใหญ่กระจายอยู่ทั่ว เช่น น้ำตกไป๋หยาง (Baiyang Waterfall), น้ำตกหยินไต้ (Yindai Waterfall), น้ำตกฉางชุน (Changchun Waterfall) และน้ำตกลวี่สุ่ย (Lüshui Waterfall) รวมถึงธารน้ำเล็ก ๆ อีกนับไม่ถ้วนที่ไหลลดหลั่นตามแนวเขา

ถ้ำนกนางแอ่น (Swallow Grotto or Yanzikou) และอุโมงค์เก้าโค้ง (Tunnel of Nine or Jiuqudong) ถือเป็นจุดชมวิวอันโดดเด่นที่สุดของอุทยาน ซึ่งเป็นส่วนที่แคบที่สุดของหุบเขา นักท่องเที่ยวสามารถเดินตามเส้นทางชมวิวเลียบหุบเขาเพื่อสัมผัสความงดงามของธรรมชาติได้อย่างใกล้ชิด โดยเฉพาะบริเวณหน้าผาหินอ่อนตรงข้ามช่องเขานกนางแอ่นที่เต็มไปด้วยโพรงเล็ก ๆ ซึ่งในช่วงฤดูใบไม้ผลิและฤดูร้อนจะมีนกนางแอ่นบินไปมาและทำรัง จึงเป็นที่มาของชื่อ “ถ้ำนกนางแอ่น” ส่วนอุโมงค์เก้าโค้งมีลักษณะโค้งคดคล้ายลำไส้หรือทางน้ำวน นักท่องเที่ยวสามารถเดินเลาะทางคดเคี้ยวนี้เพื่อชมทัศนียภาพของหุบเขาได้ 

นอกจากนี้ยังมีสถาปัตยกรรมโดดเด่นอย่าง ซุ้มประตูทาโรโกะ (Taroko Arch Gate) เป็นซุ้มประตูขนาดเล็กที่ออกแบบในสไตล์จีน เป็นอีกหนึ่งจุดถ่ายรูปยอดนิยมของนักท่องเที่ยว และศาลเจ้าฉางชุน (Changchun Shrine) ที่สร้างขึ้นเพื่อเป็นอนุสรณ์สถานรำลึกถึงวิศวกรและแรงงานที่เสียชีวิตระหว่างการก่อสร้างเส้นทาง Central Cross-Island Highway ที่ตั้งอยู่ท่ามกลางความเงียบสงบของหุบเขาเขียวขจี มีธารน้ำตกไหลผ่านเบื้องหน้า เปรียบเสมือนภาพวาดธรรมชาติที่บรรจงแต่งแต้มสีสันไว้อย่างลงตัว 

อุทยานแห่งชาติทาโรโกะจึงเป็นอุทยานที่เหมาะแก่การพักผ่อน ด้วยมวลบรรยากาศอันอุดมไปด้วยความงามของธรรมชาติที่พร้อมปลอมประโลมจิตใจของผู้มาเยี่ยมเยียน รวมไปถึงจิตวิญญานของเหล่าวีรบุรุษที่อุทิศตนให้แก่ขุนเขาและสายน้ำของอุทยาน